Lineáris, időtől függő rendszerek közelítése
DOI:
https://doi.org/10.15170/SZIGMA.56.1268Absztrakt
Gyakran alkalmazott eljárás a matematika számos területén, hogy egy nehezen megoldható problémát egyszerűbb struktúrájú feladatra, vagy azok sorozatára vezetünk vissza. Hasonló a helyzet nem lineáris közönséges differenciálegyenletek lokális aszimptotikus stabilitásvizsgálatában (Bellman, 1969), amikor az egyensúlyi állapot környezetében linearizáljuk az egyenletet, amelynek stabilitására könnyen ellenőrizhető kritériumok állnak rendelkezésre.
A lineáris, paraméterváltozós rendszerek (Linear Parameter Varying -- LPV) rendszerek olyan rendszerek, amelyek viselkedése adott időpillanatban lineáris, de együtthatói nem csak az időtől, hanem időben változó paraméterektől is függenek (például állapottól, vagy külső vagy belső feltételektől). Ebben a dolgozatban LPV-rendszerek approximációjával foglalkozunk.
